由于吹瓶站工位處于旋轉(zhuǎn)體內(nèi)部，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，使得其必須體積更為緊湊，并多達(dá)數(shù)十個(gè)吹瓶站，因此，貝加萊的ACOPOSmotor伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)一體的產(chǎn)品最為合適，它可以通過(guò)ACOPOSmulti的供電模塊提供動(dòng)力輸出，并通過(guò)滑環(huán)連接進(jìn)入圓盤(pán)吹瓶機(jī)械機(jī)構(gòu)內(nèi)部。通過(guò)ACOPOSremote的分線盒進(jìn)行動(dòng)力分配，然后控制伺服拉伸動(dòng)作。

圖4-ACOPOSmotor伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)一體系統(tǒng)

ACOPOSmotor精準(zhǔn)的曲線控制：對(duì)于伺服拉伸動(dòng)作而言，必須確保整個(gè)過(guò)程曲線光滑，貝加萊運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)的高階曲線，確保了伺服拉伸動(dòng)作的平滑，并且高速，這樣確保了在整個(gè)拉伸過(guò)程中的機(jī)械振動(dòng)小，這使得整個(gè)拉伸機(jī)構(gòu)的壽命會(huì)更長(zhǎng)。

由ACOPOSmulti的動(dòng)力系統(tǒng)支持能源再生，在系統(tǒng)突然掉電時(shí)，主軸的慣量會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)能量，它將通過(guò)內(nèi)部的AC-DC-AC轉(zhuǎn)換，將機(jī)械能量轉(zhuǎn)化為電能并經(jīng)由整流逆變輸出給其它小功率吹瓶站的ACOPOSmotor，這樣，系統(tǒng)在掉電時(shí)實(shí)現(xiàn)同步停車(chē)，確保在掉電時(shí)系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生能量以確保穩(wěn)定的停車(chē)。

圖5-貝加萊旋轉(zhuǎn)吹瓶控制系統(tǒng)架構(gòu)

整個(gè)貝加萊旋轉(zhuǎn)吹瓶系統(tǒng)的架構(gòu)如圖5所示，通過(guò)POWERLINK網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到百微秒級(jí)的任務(wù)刷新，ACOPOSmotor、X67的模塊均可在現(xiàn)場(chǎng)安裝，并達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)，適合于啤酒飲料等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，并且，ACOPOSmotor還支持“單電纜技術(shù)”—接線方便且成本低。

圖6-ACOPOSremote采用直線電機(jī)控制

在更為高速，例如達(dá)到72,000瓶乃至108,000以上的機(jī)器中，還可以采用響應(yīng)速度更高的直線電機(jī)來(lái)進(jìn)行伺服拉伸動(dòng)作，而貝加萊的ACOPOSremote模塊可以直接驅(qū)動(dòng)第三方的直線電機(jī)，來(lái)獲得更高性能的機(jī)器控制。